獣医師の松本 千聖さんに回答していただきました。

松本 千聖(獣医師)さんの回答

特に持病がなく、健康な場合は犬を湯船に入れても問題ありません。湯船に入れることで血行促進による疲労回復効果やリラックス効果などが期待できるといわれています。
ただ、犬にとって夏場は35℃～36℃、冬場は37℃～38℃が適切なお湯の温度であり、私たち人間の感覚からするとぬるめなことから飼い主さんと犬が一緒に入浴することはおすすめできません。

また飼い主さんが裸の状態ですと、愛犬に何かトラブルがあった際に適切な対応を行うことが難しい点からも、お世話係として愛犬の様子をしっかり確認するようにしましょう。